物体的沉浮与液体的浮力有关，也就是说与液体的密度、排开液体的体积、物体的质量有关，其沉浮条件取决于物体所受到的重力与浮力大小。
当物体重力大于水对它的浮力时，物体下沉。当物体重力小于水对它的浮力时，物体上浮。当物体重力等于水对它的浮力时，物体处于悬浮或漂浮。浮力定理：物体在液体中物体重力小于水对它的浮力时，物体上浮。当物体重力等于水对它的浮力时，物体处于悬浮或漂浮。浮力定理：物体在液体中受到的浮力等于物体所排开液体的重量。
除此之外，物体的沉浮与自身的质量和体积都有关。不同材料构成的物体，如果体积相同，重的物体容易沉；如果质量相同，体积小的物体容易沉。
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