法律分析：1、可以继续到起诉。诉讼时效届满之后，债权人可以继续起诉。诉讼时效届满，丧失的是胜诉权而不是起诉权，债权人仍然可以起诉。只要债务人不以超过诉讼时效起诉为理由进行抗辩的，也不得主动主张诉讼时效抗辩，债权人仍然可以实现权利。2、可以催告债务人尽快还款。在超过诉讼时效之后，没有继承起诉的，可以通过公司催告或者是催收函的方式要求对方还款的，如果是债务人自觉自动自愿还款的，债权人收取的还款受到法律保护，不属于不当得利的范围。债务人如果在催款承诺书上签字的，即可成立新的债权。诉讼时效可以另行起算。3、可以催告保证人还款。催告保证人还款与催告债务人还款的原理是一样的。保证人在保证合同中需要承当债务先予偿还的义务，债权人直接找保证人履行债务。因此，在保证人同意的情况下，可以通过与保证人之间签订的催款合同来保障自己的权益。4、与债务人协商。超过了诉讼时效，在明知道债务人不会自觉履行的情形时，可以先与债务人沟通，晓之以礼，动之以情。适当的可以通过降低利息的方式来促使债务人履行债务。虽然收回的钱少了，但能收回一点也是好的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百八十 向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
