【法律分析】
发现行驶证已经过了有效期，需要立即去车管所办理年检手续，不能驾驶汽车上路。这里有两种情况，如果是在六年内免上线年审过期，或者是满了六年未满十年符合不用上线的年份，可以直接带着行驶证去车管所办理年检手续。如果已经过了六年而且需要上线年检，就需要找拖车带着车辆去年检不能直接开车去年检了。记得不管是不是需要上线年检，当发现自己的行驶已经过期的情况下，汽车是不能开的。也就是说就算是车辆免上线年检，也不能驾驶汽车，因为这时候车辆已经处于脱审的状态，遇到交警查车，会面临扣车的严重后果。所以先自行带行驶证去年检，遇到需要上线年检的话就只能找拖车来帮忙。这也提醒我们尽量不要让自己处于这种被动的状态。
【法律依据】
《中华人民共和国机动车行驶证申领和使用限定》 第八十条 机动车驾驶人有下列办法之一的，由机关交通管理部门处以200元以上500元以下罚款。
(一)机动车驾驶证依法扣押、拘留或者暂时扣押期间，使用隐瞒、欺诈手段补充机动车驾驶证。
(二)机动车驾驶员身体要求的变化不适合机动车驾驶，仍然是驾驶机动车。
