醉驾刑满后无证驾驶的处罚如下：
1、机动车驾驶人将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，扣留机动车驾驶证，可并处吊销机动车驾驶证；
2、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下的罚款，可并处拘留十五天的处罚；
3、对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。
无证驾驶处理流程如下：
1、机关交管部门作出治安拘留处罚决定；
2、告知被拘留人；
3、执行拘留通知书交付给被拘留人；
4、如不申请复议，被拘留人应在24小时内到指定的拘留所接受处罚。
无证驾驶的判决如下：
1、行政处罚。由处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；
2、刑事处罚。有驾驶证造成主要责任交通事故，要死亡一人或重伤三人以上才构成交通肇事罪；无证驾驶造成主要责任交通事故，重伤一人以上就构成交通肇事罪；
3、赔偿责任。无证驾驶并不加重赔偿责任，但所驾驶机动车的交强险和商业险均会拒赔，所有应承担的损失全部由驾驶人本人承担。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
