1、担保合同已经履行完毕的合同如果符合法定可撤销情形的，可以撤销。比如因重大误解订立的合同，订立合同时显失公平或者一方以欺诈、胁迫的手段使对方违背真实意思订立合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。
2、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
一、民法典中网络服务合同应如何撤销
如果双方协商一致，可以撤销合同。如果有重大误解，欺诈，胁迫，显失公平等情况的，不利的一方可以请求人民或者仲裁机构撤销合同。《民法典》第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第一百四十【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第一百四十九条【受第三人欺诈的民事法律行为的效力】第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。第一百五十一条【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
二、租赁合同撤销需要哪些条件
符合撤销事由就可以撤销。合同可撤销的情形：1、因重大误解订立的合同；2、以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈、胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销；3、利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同的订立显失公平的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百四十
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
